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2017年12月18日，北京交通委印发指导意见6HN8正式允许无人车W4xu路测试，半个月pKmf又宣布选定大兴vI2W亦庄设置无人驾bXS3试点道路，自动lcro驶封闭测试场等1v7A项措施也随之推8BgF。